型号90BYG550A，转矩2N.m，步距角0.36/0.72°，相电流3A，重量2.2kg，尺寸92*92*75 型号90BYG550B，转矩4N.m，步距角0.36/0.72°，相电流3A，重量3.4kg，尺寸92*92*106 型号90BYG550C，转矩6N.m，步距角0.36/0.72°，相电流3A，重量4.6kg，尺寸92*92*137 型号90BYG5200B，转矩5N.m，步距角0.09/0.18°，相电流3A，重量3.4kg，尺寸92*92*106 型号90BYG5200D，转矩10N.m，步距角0.09/0.18°，相电流3A，重量5.9kg，尺寸92*92*168