型号110BYG550B,转矩8N.m,步距角0.36/0.72°,相电流3A,重量6.4kg,尺寸112*112*165 型号110BYG550C,转矩14N.m,步距角0.36/0.72°,相电流3A,重量8.4kg,尺寸112*112*205 型号110BYG550D,转矩18N.m,步距角0.36/0.72°,相电流3A,重量10.4kg,尺寸112*112*245 型号110BYG5200B,转矩10N.m,步距角0.09/0.18°,相电流3A,重量6.4kg,尺寸112*112*157 型号110BYG5200C,转矩14N.m,步距角0.09/0.18°,相电流3A,重量8.4kg,尺寸112*112*195