三电平控制的特点　l低浪涌电压　 抑制电机浪涌电压，减轻对电机的冲击　l低电磁干扰　 明显减小传导干扰与辐射干扰　l低噪音　 保证最低噪音，改善以往设计缺陷。杰出的控制性能　l调速范围广（1:200无PG，1:1000带PG）　l低速大转矩运转（150%/0.3Hz无PG，150%/0Hz带PG）　l精确的转矩控制　l迅速的指令响应性　l快速的速度搜索功能　l简单的自学习功能　l安全可靠的保护功能l简单的操作　l5排LCD显示　　参数拷贝功能　l简单的检查维修　　可拆卸端子 　　　风扇ON/OFF　l多功能的输入输出　　模拟输入/输出（3入/2出） 　　　脉冲输入/输出　　　开关量输入/输出（12入/3出）　　4路集电级开路输出