TM3机械模型是可编程序控制器和变频器的控制对象。实验配置应该具有可编程序控制器（20点以上）和变频器（）元件挂板，还要有TS2实验挂板，以便给系统发布命令；再有，还需要电源挂板，提供交流220V、直流5V、24V电源，这样才能构成一个完整的机电一体化控制系统。TM3旋转运动机械模型部分由交流异步电机（25W，三相交流220V，南韩进口）、减速器、皮带轮、同步带、圆盘、组成。位置检测部分具有光电开关和孔盘，可以实现简单的相对认址。交流异步电动机可由变频器进行速度调节。圆盘旋转位置可以通过角度标盘和数字标盘指示。编程之后，工作台可以按角度位置进行控制，也可以按数字位置控制。该机械模型可模拟实现工作台旋转方式下的简单的位置检测和速度控制。