“XJ-HEXAS六自由度运动平台”是西安交通大学系统工程研究所在“行动计划”项目中开发完成的。全部设计自行完成，具有独立知识产权。它由交流伺服电机通过滚珠丝杆驱动，关节采用大转角“虎克”铰，因此提供了超过正负45度的旋转角、近40度的俯仰和横滚角，以及最大超过0.5米的平动半径。机构设计和制作讲究，全部运动副都可以方便地调整间隙。 与国内外其它同类研究相比，本平台的突出特点是活动范围（包括平动和转动）大，机械结构合理，运行十分平稳。另外，完全自主研究和开发的运行安全保护系统（含硬件和软件）可以实现对机构干涉实现全面的多重保护，从而很好解决了这类设备在大范围运动时存在的运行安全性问题。主要性能指标如下：移动运动范围：沿X轴方向：500mm；沿Y轴方向：500mm；沿Z轴方向：400mm；转动运动范围：绕X轴方向：420；绕Y轴方向：420；绕Z轴方向：420。驱动杆单杆承载力为1000N，丝杠螺母的螺距为6mm，精度为0.01mm。电机额定功率为0.75kw的电机，该电机的最高转速为5000rpm，额定转速为3000rpm。