关于机器视觉： 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对数字信号进行运算以抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别，进而根据判别结果来控制现场的设备动作。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。人工与机器视觉检测的比较：人工检测机器视觉自动检测△效率低 △速度高△易出错 △高精度、高可靠性，不易出错△易疲劳、不易保持检测效果 △检测效果稳定，可24小时不停检测△不适于危险的检测环境 △适于危险的检测环境△不易实现信息集成 △可实现信息集成△人工成本高 △使用成本低 机器视觉检测的应用：正是由于机器视觉系统的这些特点，在现代自动化生产过程中，被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域：1．印刷图像检测，用于检测：污点;色彩的变化与一致性;印刷内容错误2．板材（瓷砖）尺寸及边缘缺陷检测系统，用于检测：尺寸检测/尺寸测量;边缘缺陷检测3．钢珠表面质量检测4．贴标效果检测，用于检测：标签歪斜;标签有无5．智能卡检测，用于检测：密码、账号等是否正确;刮刮膜位置，是否贴上或露白;卡的印刷质量;铣槽、封装是否合格;重卡（叠张）检测 6．轴承检测，用于检测：检测轴承上面的印字有无及大小;检测轴承内外径的尺寸、大小是否正确;检测轴承及配件的直径、尺寸、角度等;检测轴承上的钢珠数量及大小;7．药片检测(铝塑/铝铝包装检测)，用于检测：数量是否缺少;外形是否损坏;颜色是否改变8．液体包装检测，用于检测：液位;瓶盖是否完好;瓶体异物、裂纹9．烟盒包装质量检测，用于10．一、二维码检测11．电子元器件检测，用于检测：IC管脚检测：数目、异物;液晶板电极;插接件位置、虚焊;PCB线路板检测：表面质量、插孔尺寸12．汽车装配过程检测，用于检测：装配位置;形状和尺寸测量;焊接质量13．工业机器人，用于检测：目标定位及捕捉14．OCR字符检测，用于检测：生产日期识别;批号识别;有效期识别