产品特点：采用高性能ARM和FPGA技术可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～4轴联动或2～3轴的连续轨迹插补运动采样周期为180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度运动方式：直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随（可指定任意轴跟随手脉速度和位置变化）插补速度可稳定工作在256KHz圆弧插补的径向误差在 0.5pulse之内用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求可灵活编程控制12路输出(具有PLC输出功能)