卡型号ADT-8940ADT-8948ADT-8502ADT-850ADT-852ADT-853ADT-854ADT-856ADT-8960ADT-8933轴数4424324663数字输入40321632321632484813数字输出1632163216163232326编码器4424024661直线插补任意2、3、4轴任意2、3轴2轴固定2、3、4轴任意2、3轴2轴任意2、3轴固定2、3、4、6轴任意2、3、4、6轴任意2、3轴圆弧插补无有有有无有有有无无连续插补无有有有无有有有无无脉冲频率2MHz4MHz4MHz4MHz200KHz4MHz4MHz4MHz2MHz2MHz基本功能直线加减速，1路急停，延时功能，大容量硬件缓存功能运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环,位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环直线加减速运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环，1路PWM、1路DA运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环直线加减速，急停，延时功能，大容量硬件缓存功能，实现定量驱动、手轮驱动，位置锁存直线加减速，延时，1路PWM、3路DA