一、概述：KLD-□□K□系列控制器是PID参数模糊自整定、高智能化、多功能调节、控制器。广泛应用于石油化工、发电、集中供热等一切需要对温度、流量、液位、压力功率等参数进行PID调节、两位控制、时间控制的场所。 二、显示功能：KLD-□□K□控制器采用8位数码管做显示器。显示器按照功能分为两段，左边四位为第一段，右边四位为第二段。第一段作为功能参数显示段，第二段为过程参数显示段。各段左数第一位均为功能显示位。功能位右边三位为参数显示位。第一段功能位显示 C 的反像，其右边3位数字表示控制模式选择参数，有效值0~3，因此只有个位数有效。 0 表示手动操作控制模式； 1 表示PID控制模式； 2 表示两位控制模式； 3 表示时间控制模式。用户可根据需要设定该参数。第一段功能位显示 P ，表示其右边三位参数是比例增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。第一段功能位显示 L ，表示其右边三位参数是积分增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。（积分通用符号应该是 I ，考虑到容易和 1 混淆采用 L 代替）第一段功能位显示 d ，表示其右边三位参数是微分增益。该参数可以人工设定初值，控制器按照模糊控制算法自动修正。第一段功能位显示 C ，表示其右边三位参数是PID控制的给定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。第一段功能位显示 n ，表示其右边三位参数是两位控制的下限设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。第一段功能位显示 U ，表示其右边三位参数是两位控制的上限设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。第一段功能位显示 A ，表示其右边三位参数是定时设定值。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。第一段功能位显示 F ，其右边3位数字表示被控参数的上限报警值。该参数对各种控制模式均有效。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。 第一段功能位显示 F 的反像，其右边3位数字表示被控参数的下限报警值。该参数对各种控制模式均有效。用户根据工艺要求，在可控制范围内自由设定该参数值。 第一段功能位显示 F 的倒像，其右边3位数字表示手动操作控制器的输出信号值，有效范围是1%~99%。在手动操作模式下，用户可通过键盘，改变控制器输出信号大小，从而达到调节被控参数的目的。第二段功能位显示 A 的倒像表示其右边三位参数是控制器运行过程中，实时监测的过程参数。 三、控制功能： 0、手操控制： 用户通过控制器键盘，改变控制器的输出信号大小，从而改变控制对象的输入功率，达到修正被控参数的目的。一般的说，手动操作只是作为PID控制的初级调整，以减小PID投入过程的超调幅度。1、PID控制：又称比例、积分、微分调节。它可以实现对温度、湿度、液位、流量、压力、功率等过程参数进行无偏控制。控制器根据控制对象特性，在用户设定的 P L D 参数基础上，再对PID参数按照模糊算法，进行实时自动调整，使控制器工作逼进优化状态，从而有效地缩短了过渡时间，减小了超调峰值，提高了控制系统的动态稳定性。有效地克服了常规PID控制器的积分饱和现象，在很大的偏差范围内就可以投入PID自动控制模式（即在C：的镜像参数中选 1 ）。控制器会自动地把被控参数稳定在给定值 C 附近。稳态控制偏差可达量程的 1%。2、两位控制：又称回差控制，当控制器的测量值大于预先给定的上限值 U 时，控制器输出信号关闭控制对象的输入功率，当控制器的测量值小于预先给定的下限值 n 时，控制器输出信号开启控制对象的输入功率。在连续生产过程中，如果在关闭控制对象输入功率期间，需要对控制对象进行某种人工操作，例如在轴承加热过程中，需要更换加热工件。根据更换工件操作时间，合理设定控制器的下限值，使换完工件稍候，控制器自动送电，这样可免于每次重新复位控制器的繁琐，提高工作效率。如果不希望在被控参数下限值处，控制器自动启动功率输入，可将被控参数下限值设定在环境参数以下，这样被控参数永远下降不到下限值，控制器不会自动启动输入功率。3、时间控制：对于线性定常系统进行断续控制时，利用计时，间接控制过程参数，可以省掉传感器。例如：机械设备的轴和轴承属于过渡配合，制造厂或检修单位在安装轴承时，需要对轴承进行加热处理，就可以通过对电磁加热装置的加电计时，控制轴承的加热温度。为了免于在不同环境温度情况下，进行摸索温度和时间的对应关系，在加热第一个轴承时，建议先用两位控制。设定好需要的温度上限值，下限值。在这种模式下，控制器在给加热装置送电的同时开启计时器，左边四位数码管每一秒钟加一个数，当工件温度达到上限值时，控制器自动关闭加热电源，并停止计时。左边四位数码管的数值即是加热工件所需要的时间，单位为秒。用户可将该参数设定为时间控制模式的时间 A 值。当加热第二个工件时，可以改用时间控制模式。控制器在给加热器送电的同时，会把设定的 A 时间值显示在左边四位数码管上，并且减数进行倒计时。当倒计时为零时，控制器自动关闭加热电源。更换完工件，需要再加热，点击 CON 即可。周而复始重复上述过程。 四、控制器技术指标： 1、测量范围：0-999可调（根据用户要求）。 2、测量分辨率：1个字。 3、测量精度： 1%SPAN。 4、控制精度： 3%SPAN。 5、测量输入通道：Pt100铂电阻，一路。E型或K型热电偶二路。（路数及分度号用户可选）4-20mA输入两路。可选择其中两路。 6、控制输出通道：脉宽输出，可驱动固态继电器。4-20mA输出，可驱动固态调压器、调节阀、变频调速器等一切可接收4-20mA标准信号的执行机构。电平输出。（用户可选，最多两路）。 7、控制算法：PID（比例、积分、微分）一路。两位控制，（回差控制）一路、二路（用户可选）。总计不超过两路输出驱动。 五、控制器设定方法：一般的说，控制器在投用之前，根据应用对象特性不同，需要对控制器参数进行设定，设定方法如下：1、等待命令状态：控制器加电后，自动进入等待命令状态，如果上次运行前已经对控制器参数进行过设定，并且本次运行不想改变上次参数，此时点击除 CON 键，控制器将按照上次设定模式立即投入运行。 RST 键是复位键，而控制器具有加电复位功能，刚加电时刻控制器已经自动复位，再点击 RST 键控制器原地踏步。 六、控制模式设置控制器加电后，连击两次 MOD 键， 模式 指示灯点亮，表示已进入 模式 设定状态。第一显示段，功能位显示 C 的反像，提示是否进行 模式 参数设定。如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，待设定参数个位闪烁显示，表示进入选位状态，再击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行模式数值设定。该参数只有个位有效，其余数位均为零。有效位只有 0 1 2 3 可选。 0 表示手操控制模式， 1 表示 PID 控制模式， 2 表示 两位 控制， 3 表示 时间 控制。根据你想用控制器的哪一种模式，选其对应值。当你确定了控制模式后，还需要对相应的控制模式的相关参数进行设定。当然也可以把所有参数一并设置完毕保存，以备后来使用方便。 七、PID控制参数设定1、比例参数设定：连击 MOD 键，直至 比例 指示灯点亮，表示已进入 比例、积分、微分 控制设定状态。第一显示段，功能位显示 P 提示是否进行比例参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 点击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数个位修改状态。连击 键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击一次 键， 调整 指示灯熄灭，个位数设定完成，又进入选位状态。再点击一次 键，十位数闪烁显示，再点击一次 键， 调整 指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数十位修改状态。连击 键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击一次 键， 调整 指示灯熄灭，十位数设定完成，又进入选位状态。再点击一次 键，百位数闪烁显示，再点击一次 键， 调整 指示灯点亮，表示现在已经进入比例参数百位修改状态。连击 键，闪烁位连续加1，加到9再从0开始，在你认为合适的数值处停止击键，点击一次 键， 调整 指示灯熄灭，百位数设定完成。到此比例参数设定完毕。注意：在参数设定过程中，如果你认为有的参数位不用修改，可直接点击 键进行下一位参数修改。控制器进入运行状态时，输出 脉宽 指示灯、输出 电流 指示灯、 手操 指示灯应该有一个点亮，视模式状态设定而异。 2、积分参数设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，进入积分参数设定，此时 比例 指示灯仍然点亮，表示还在 比例、积分、微分 控制设定状态。第一显示段，功能位显示 L 提示是否进行积分参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行积分数值修改。个、十、百位调整同上比例参数设定，不再重复。 3、微分参数设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，进入微分参数设定，此时 比例 指示灯仍然点亮，表示还在 比例、积分、微分 控制设定状态。第一显示段，功能位显示 d 提示是否进行微分参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行微分数值修改。个、十、百位调整同上比例参数设定，不再重复。 4、PID给定值设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，进入给定值参数设定，此时 比例 指示灯仍然点亮，表示还在 比例、积分、微分 控制设定状态。第一显示段，功能位显示 C 提示是否进行给定值参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行给定值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。 八、两位控制参数设定：1、下限值设定在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键， 位控 指示灯点亮，表示已进入 两位控制 参数设定状态。第一显示段，功能位显示 n 提示是否进行 两位控制 的下限参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行下限数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。 2、上限值设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键， 位控 指示灯点亮，表示已进入 两位控制 参数设定状态。第一显示段，功能位显示 U 提示是否进行 两位控制 的上限参数设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待 调整 的个位数闪烁显示。再击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行上限数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。 九、时间控制参数设定： 1、在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键， 时控 指示灯点亮，表示已进入 时间控制 参数设定状态。第一显示段，功能位显示 A 提示是否进行 时间控制 参数设定。如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行时间秒数值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。 十、过程参数实时监测报警值设定1、高限报警设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，进入高限报警参数设定，此时 高限 指示灯点亮，第一显示段，功能位显示 F 提示是否进行高限报警值设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行上限报警值修改。个、十、百位 调整 方法同上比例参数设定，不再重复。该值不得大于控制器量程上限值。2、低限报警设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，进入低限报警参数设定，此时 低限 指示灯点亮，第一显示段，功能位显示 F 的镜像，提示是否进行低限报警值设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再点击 键， 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行低限报警值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。该值不得大于控制器量程上限值。 十一、量程上限值设定：在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键， 量程 指示灯点亮，第一显示段，功能位显示 E 的镜像，提示是否进行量程上限值设定，如果否，可再击 MOD 键进入下一步提示，如果是，点击 键，进入选位状态，待调整的个位数闪烁显示。再击 键 调整 指示灯点亮，表示现在可以进行量程上限值修改。个、十、百位调整方法同上比例参数设定，不再重复。（注意：本参数，用户不得调整。只能由厂家调整，因为要配合硬件变动） 十二、控制器投入运行：参数设定好后，应注意在调整指示灯点亮状态点击 MOD 键进入模式设定状态，此时点击 CON 键，控制器将自动保存已经设定好的参数，而后进入控制程序运行。如果控制器不是第一次运行，本次运行又不想改变上次设定，在控制器加电后，直接点击 CON 键，控制器立即投入运行。 十三、控制模式切换： 手操控制，一般作为PID控制投入的前期调整措施，在测量值与给定值的偏差比较小时切换到PID控制，可以使被控参数超调量减小。如果用手动操作控制调整到被控参数的平衡点，再切换到PID状态，可以做到无扰动切换。从PID状态切换到手动状态，直接改变 MOD 状态参数即可。这就是业内人员所说的双向无扰切换。 连续生产过程中，手动操作控制与PID控制的相互切换比较频繁。为了方便，避免在初始状态下点击冗长的菜单，该两种操作可在运行过程当中进行。 在运行过程中，点击 MOD 键，第一段功能位显示 C 的反像，其右边3位数字表示控制模式选择参数，有效值0~3，因此只有个位数有效。 0 表示手动操作控制模式； 1 表示PID控制模式； 2 表示两位控制模式； 3 表示时间控制模式。用户可根据需要设定该参数，进行MOD状态切换。该菜单就两项，一是MOD参数选择完成状态切换，二是手动操作输出信号修正，在 调整 指示灯点亮状态下，点击 MOD 键，第一段功能位显示 F 的倒像，其右边3位数字表示手动操作控制器的输出信号值，有效范围是1%~99%。用户可通过键盘，改变控制器输出信号大小，寻找被控参数的平衡点。操作方法同前初始参数设定，不再重复。 十四、紧急切断控制对象输入功率： 控制器运行过程中，工艺上因为某种原因，可能需要立即切断控制对象的输入功率，只要点击 RST 键即可。当然，能够切断总电源更好。 十五、安装开孔尺寸： 十五、端子接线图：