FY固定翼平衡仪简介 FY平衡仪集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计，组成基本的惯性导航平台，通过惯性捷联姿态解算得到飞机的飞行姿态。当探测到飞机的姿势与水平线之间的角度变化时，它会发出改正信号来保持飞机的平衡。用FY平衡仪飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放在正中，飞机会自动回到平衡的飞行姿态。FY对使用环境没有任何要求，可以在各种天气条件下，或者室内使用，不需要其他初始化过程，通电后飞机即可起飞。FY上有三个灵敏度的控制调整旋钮，分别调整升降，副翼，和方向通道的控制灵敏度，适合各型飞机的控制要求。 对于刚开始学习飞行的人，平衡仪是一个非常好的练习助手。因为在初学者学习飞行技巧时它可以保持飞机平衡（只需将操纵杆放在正中以保持控制）。对有经验的操控师来说平衡仪也是非常有助于大风天气里的飞行与降落。平衡仪也可以驯服不太稳定的飞机，而且可以帮助你控制新型飞机的试飞。 型号:FY-20A可工作在三种模式。模式1：FY-20A关闭模式（手动模式）。FY-20A完全不参与控制，飞机的控制完全由操作手决定。模式2：3D控制模式。在该模式下，只稳定飞机三个轴向的滚转控制，FY-20A给出的控制量趋向于保持飞机当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定的完成各种动作。模式3：自动平衡模式。在该模式下，如果感应到飞机的飞行姿态和水平飞行姿态的变化，FY-20A会给出控制量把飞机自动修正到水平飞行的姿态。 技术指标：工作电压：4.0~6Volt电流：52mA(5V)外形尺寸：55x33x20mm重量（不包括电线）：20g温度范围：-25 C~+70 C；最大允许转动速率： 1200 /s适用以下机型：正常布局固定翼飞机，飞翼布局带方向舵的飞机，飞翼布局无方向舵飞机，无副翼飞机，带副翼V尾飞机，无副翼V尾飞机。适用以下遥控设备：Robbe-FutabaPPM/PCM1024/PCMG3模式；Graupner/JRPPM8,PPM12,SPCM模式；MPXPPM8,PPM12withUNI模式以及其他使用1.5ms标准中立位置的遥控设备。 FY-20A产品包括内容：? FY-20A本体1个；? RC接收机连接线4组；? 海绵双面胶或自粘魔术贴1个；? 使用手册1本。FY-20A的用户请仔细阅读以下部分：一、FY-20A的工作原理FY-20A通过三轴陀螺仪和三轴加速度计搭建的惯性平台测量当前的飞行姿态，在平衡控制时，FY-20A通过升降舵面来控制俯仰轴的姿态，通过副翼舵来控制横滚轴的姿态，通过方向舵来稳定航向轴。当检测到飞行姿态偏离水平时，平衡仪给出相应的让飞机恢复到水平飞行的自动控制量。当工作在3D控制模式时，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率，并通过相应控制舵面给出自动控制量，阻止各轴向的滚动，使飞机趋于保持当前姿态。平衡控制原理框图二、FY-20A的接口 插针接口排列表陀螺的初始化：平衡仪上的陀螺一般不需要初始化，但是出现下面情况时我们建议进行初始化：1.长时间没有使用。2.改变使用环境后温差超过30度。3.在平衡模式下，水平放置平衡仪时，控制舵面自动有偏转。陀螺初始化过程：插上陀螺初始化跳线，然后给平衡仪上电的时候保持静止，并且20秒钟以上。断开电源拔掉跳线。 三、应用连接框图一般情况只连接副翼通道和升降通道就能达到自动平衡的效果，方向舵通道可以不连接。当方向舵不连接时，方向舵机直接连到接收机的方向通道。下面为接线参考框图，假定接收机的1通道输出副翼舵，2通道输出升级舵，3通道输出油门舵，4通道输出方向舵，5通道作为开关通道来控制FY-20A的工作模式。 注意：FY-20A不提供升降和方向的差动功能，所以升降和方向差动控制的V尾飞机必须在相应的差动通道接混控器。