概 述 本控制器集成BLDC电机驱动及智能型电动执行器所有功能要求,配合直流无刷电机适用于各种类型电动执行机构,作为电动执行器控制核心,可极大提高电动执行器性能及档次,被广泛应用在各种执行器的升级改造上。 功 能1.零位、满位自由设定;2断信号检测与该状态下多种定位设定;3.执行器运行正反逻辑设定;4.电子、
机械双重力矩保护,可屏蔽电子力矩保护;5.具备电子、机械上下限位双重保护,电子限位可屏蔽;6.具备现场手操器接口及红外遥控操作;7.到达阀门全开或全关位时自动减速,避免冲击阀门;8.上电状态手/自动可选;9.出厂设置简单快速恢复,缩短故障检修时间;10.输入输出4 20ma信号校准;11.控制死区可调;12.本机显示内容具有多种选项;13.具备自动全行程巡检功能,方便安装调试;14.电机速度可由用户自行设定;满足各种全行程时间要求;15.可编程报警内容,适合各种用户需要;16.参数分级设置,具备密码保护,防止误操作; 特 点1.采用大规模集成电路,CPU控制;2.位置、速度、力矩三重数字PID调节;3.电机变频调速,调速范围宽;4.报警接点配置磁保持继电器,满足用户各种报警类型的需要;5.三段式速度自动调节,阀门精确定位;6.采用柔性启动,柔性停机,避免机械冲击;7.输入输出光电隔离;8.自动检测和诊断功能便于现场维护;9.温度补偿,在更宽的范围内保证控制精度;10.温度保护,避免器件损坏;11.特有的冗余技术使控制系统更加稳定;12.单、三相供电,无须鉴别相序;13.带rs485总线接口,方便多台联机组网;14.采用modbus通用协议,可方便连入用户DCS系统。15.采用磁电位置编码器取代传统电位器。16.断电显示:内置有备用电池,一旦主电源断电,按下手轮时,将显示实时阀位,以维持阀位和参数的显示。17.先进的 直流变频 技术:采用先进的直流变频调速技术,可以实现柔性启停、提高控制精度。对电机实现最优控制,同时简化了机械结构。18.非侵入式设计、红外遥控:现场操作按钮采用的是非接触式的霍尔开关。它没有传统的贯通轴,机壳内外采用双密封非侵入式设计。对执行机构的操作调试,无需打开执行器箱盖。另外采用了红外线遥感技术,用遥控器也可对执行机构进行就地操作和参数设置。 技术性能1.供电电源:380V 20% 50HZ 10%;(三相四线制); 220V 20% 50HZ 10%。(订货时说明);2.额定功率:MAX600W(依所配电机功率而定);3.额定速度:MAX4000rpm;4.额定转矩:(依所配电机功率而定);5.调速范围:4000rpm--200rpm (依所配电机功率而定);6.输入信号:1、DC4--20mA.输入阻抗120欧;2、DC0 5v;3、开关量;7.输出信号:1、DC4--20mA.;2、三路无源报警接点;8.基本误差: 1%--2.5%;9.断信号基准值: 3.4ma;10.回差: 1.5%;11.死区: 0.5%--3%连续可调;12.阻尼特性:无摆动;13.每小时操作次数: 1200次;14.通讯协议:ModbusRtu;15.使用温度:-20-75℃;16.存储温度:-40-100℃;17.相对湿度:≦90%(25℃);18.震动:5.9M/S2 MAX;19.体积:180X105X65(MM);20.重量:0.6KG;21.保护等级:22.冷却方式:自然冷却,重载或特别恶劣环境须加散热片。工作原理本控制器采用BLDC电机专用驱动单片机,控制器共分四种工作状态:手动、远程控制、设置、总停。手动:也叫现场或就地控制,是由本机所带的操作器或遥控器直接控制执行器转动,自动:又叫远控,是由远方中控室的4~20ma给定信号或开关量控制执行器工作,执行器跟踪给定信号将阀门打开到相应开度。设置:执行器要正常工作必须事先设置一些必要的参数,参数的设置与修改都在此状态下进行,只有用遥控器才能从手动状态才能进入设置状态,总停:总停状态为带电检修状态,此时本机操作器的其他旋钮或遥控器及远控信号均无效。