早在六十年代，本产品的发源地是大连，它的原型号是DKJ-210A，310A，410A，510A，610A，710A。配装电气限位功能的型号为220A，320A，420A，520A，620A，720A。早期型号后的字母是G，含义是位发器和减速箱的传动结构是凸轮传动方式，后期改型后为A，含义是位发器和减速箱的传动结构是齿轮传动方式。现在各厂家根据自己的意愿，自行变更型号的命名。DKJ/ZKJ型角行程电动执行机构 ZKJ/DKJ-210ZKJ/DKJ-2100 ZKJ/DKJ-310ZKJ/DKJ-3100 ZKJ/DKJ-410ZKJ/DKJ-4100 ZKJ/DKJ-510ZKJ/DKJ-5100 ZKJ/DKJ-610ZKJ/DKJ-6100ZKZ-6100ZKJ/DKJ-710ZKJ/DKJ-7100 主要技术参数：*输入/输出信号：0-10mA或4-20mA（可程序设定）。*出轴有效转角：0--90度*输入电阻：200 (Ⅱ)、250 (Ⅲ)*输出阻抗：0-500 *机械开方向可编程设定。*阀位全开/全关位置可就地动态设定。*信号断失故障报警输出 无源节点 仅对4-20mA输入信号有效。*电机运转故障报警输出 无源节点。*扩展输入接口 电机温度检测、过热保护（可选）。*扩展输入接口 双向过力矩保护或限位开关（可选）。*初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。*执行器控制室强制开关制。*远程强制切换/远程开/远程关输入三点。*面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。*闭环回差： 2.0％*控制基本误差: 1.0％*灵敏度: 1-- 4％七档可选(可编程设定)*供电电压:220V.AC。*最大电机负载：200W.AC*供电电流：静态最大电流（控制器）： 12mA.AC。 动态最大电流（控制器）： 24mA.AC。*工作环境：温度：-20 +50℃。 湿度： 85%*储存温度：-45 85℃*电源电压：AC220V50Hz*使用环境温度：-10--+55℃*使用环境湿度： 95%规格型号输出力矩(N.m)每转时间(S)消耗功率(VA)重量(Kg)Ⅱ型Ⅲ型ZKJ/DKJ-210ZKJ/DKJ-210010010011031ZKJ/DKJ-310ZKJ/DKJ-310025010014048ZKJ/DKJ-410ZKJ/DKJ-410060010027086ZKJ/DKJ-510ZKJ/DKJ-51001600100490145ZKJ/DKJ-610ZKJ/DKJ-610040001001400255ZKJ/DKJ-710ZKJ/DKJ-710060001001800500配件:执行器电机、位置发送器、杠杆、电路板、电位器、电磁刹车线圈、整流块等。