简介CHR-6D是一款6轴惯性导航传感器。它集成了3轴加速度计以及3轴陀螺仪。一块ARMCortex采样信号以TTL(3.3V)信号输出。相对其它的惯性导航传感器,其集成的扩展卡曼滤波(EKF)算法可以提供倾角,滚角信号,而不需任何后继信号处理。可广泛应用在无人机,自动驾驶仪,自动导航系统上。其开发的源码,可以让开发人员更好的理解其算法。SKU:SEN0062技术规格电压:+3.3V加速度参数:+/-3g角速度参数:+/-400 /s可调节刷新率(20hz-300hz)16bit分辨率可配置数字滤波自动偏移矫正低温度漂移尺寸:18x17mm重量:1.5g相关下载技术参数:http://chrobotics.com/docs/chr6d_datasheet.pdf