简介
机械臂、机械手相信大家都不陌生了,医院里的手术机械手、工厂的里的工业机械手,虽然大家从电视里或现场见过,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们望而却步,如今我们开发了一款小型廉价的6自由度机械臂,能圆大家一个玩机械手的梦!DFLG6DOF(LittleGripper6DegreesofFreedomRoboticArm)由DFRobot出品,DFLG5DOF6自由度机械臂由6个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合、底部旋转6个关节,每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,是套非常不错的机器人演示教学平台。机械臂也可安装到移动平台上,可完成远程无线可视作业,适用于对人体有害的场所。关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母,防止刮伤您的手,人性化设计确保您能尽情享受那份DIY的乐趣!技术规格电压:+4.8-7.2V电流:最大2000mA机械臂高度:320mm重量:600g配送清单1.LG-NS机械手夹持器 1个 2.铝合金长U型支架 3个 3.多功能舵机支架 4个 4.L支架 1个 5.进口杯士轴承 3套 6.进口旋转底座 1套7.HitecHS-311舵机 2只 8.DF05BB大力矩舵机 1只 9.DF15MG大力矩舵机 2只 10.舵机安装螺丝 16套 11.自攻螺钉 16个 12.支架连接螺丝 16套13.黑色卷线带 30cm