IMU具有防水包装和防水接口,能安置在的需要的区域,比如多波束换能器上.在大船上,安装远程IMU可以更灵活,因为运动传感器可以被安置在船体的深处.OctopusF180系统的其它元件保持不变,处理器和GPS作为标准配置安放在坚固的箱子里.其它GPS技术也可以集成在F180的箱子之中仪器特点：多波束测量时测量精确集三种功能（姿态，导航，定位）与一体快速初始化，校准提高了防GPS数据丢失的性能结构坚固,紧密,自容式使用RTK技术定位精度可达1cm主要技术参数：性能F180R/F185RF190R定位精度(CEP)0.5-4.0m(独立使用),20cm-1cm(使用RTK技术)20cm(定制)*,1cm(使用RTK技术)速度0.03ms-10.03ms-1横摇和纵摇 实际航向1m基线时- 0.1°2m基线时- 0.05°4m基线时- 0.025°1m基线时- 0.1°2m基线时- 0.05°4m基线时- 0.025°升降升降幅度的5%或5cm升降幅度的5%或5cm