TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI专利技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。优势特点越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.8度高分辨率的罗盘航向信息：0.1度高重复性：0.1度宽范围的倾角测量：+/-50度多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)低功耗：典型电流小于20mA先进的用户校正模式：硬磁补偿与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232应用范围高性能的遥控潜水器导航(ROV)侧扫声纳远程卫星天线方向指示器声纳目标系统勘测设备机器人系统气象站车辆检测浮标应用性能参数 参数名称条件TCM2.5单位航向精度全倾角范围内0.8度航向分辨率 0.1度航向重复性 0.1度RMS最大倾斜角度 85度校正磁场测量量程 +/-80uT磁强分辨率 +/-0.05uT磁强重复性 +/-0.1uT俯仰角精度 0.2度RMS横滚角精度 0.2度RMS倾角量程 +/-50度倾角分辨率 0.1度倾角重复性 0.1度RMS硬磁校正 有 软磁校正 无 尺寸 6.4x5.1x1.4cm重量 20克安装选型 螺丝或支架水平安装 RS232接口 10引脚开机时间 50ms唤醒时间 1ms最大采样率 8HzRS232通信速率 300 115200Baud输出格式 TCM2ASCII协议 工作电压经调节过5VDC未经调节过6 18VDC工作电流连续输出最大值22mA连续输出典型值 20mA待机模式18mA休眠模式0.6mA工作温度 -20 70摄氏度储存温度 -40 85摄氏度外观说明安装说明TCM2.6的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM2.6安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。产品比较目前我们并不推荐客户新项目使用PNI的TCM2.5模块，而推荐PNI最新模块产品TCMXB，以下是PNI过时产品的性能比较表，请参考：参数名称TCM2.5TCM2.6TCM3TCM5航向精度@RMS0.8度0.8度0.5度0.3度倾角量程+/-50度+/-50度+/-80度俯仰：+/-90度横滚：+/-180度磁失真校正硬磁校正硬磁校正软硬磁校正软件硬磁校正TCM2兼容性协议、引脚兼容协议兼容不兼容不兼容最大采样率8Hz8Hz20Hz20Hz工作电流(最大采样率)22222222接口协议RS232ASCIIRS232ASCIIRS232二进制RS232二进制尺寸6.4x5.1x1.43.5x4.3x1.33.5x4.3x1.33.5x4.3x1.3重量20g12g12g5.5g