产品概述 MTi-G是集成GPS信号的微型惯性测量系统。其内部微处理器功耗低，通过处理，可输出姿态和航向信息，且通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G是一款性能优越的测量单元。利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。 产品特点 ★实时对惯性位置/速度和GPS信号进行计算 ★内置16通道的全球定位系统(GPS)接收器 ★-158dBm的追踪灵敏度 ★全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS) ★360度全方位精确输出姿态和航向 ★输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 ★静态压力传感器（气压计） ★输出UTC（世界协调时间）参考值 ★紧凑设计 ★超低功耗 ★不同的数字输出模式 ★全部为固态的MEMS微型传感器 ★每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核 ★内置检测功能（BIT） ★默认天线检测 ★支持外置天线 应用领域 ★航天领域 ★汽车 ★机器人 ★水下设备