3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）3D加速度3D角速率3D地磁场（标准化）温度 方位性能动态范围：3D所有角度角速率分辨率：0.05deg静态精度（横滚/俯仰： 0.5deg）静态精度（航向）： 1deg动态精度：2degRMS 性能参数:项目角速率加速度地磁场维三轴三轴三轴满量程 300deg/s 50m/s2 750mGauss线性0.1%ofFS0.5%ofFS0.2%ofFS零点稳定性1 5deg/s0.02m/s20.5mGauss刻度因子稳定性1 -0.05%0.5%噪音密度0.1deg/s/ Hz0.02m/s2/ Hz0.5mGauss（1 ）轴校准错误0.1deg0.1deg0.1deg宽带（标准）40Hz30Hz10Hz 量程可选 ：陀螺： 150度/秒； 900度/秒； 1200度/秒；加速度计 1.7g（17m/s2）； 5g（50m/s2）； 10g（100m/s2）物理特性：最大更新速率：512Hz（校核传感器数据）120Hz（航向角数据）数字接口（标准）：RS-232/RS485和USB（外接转换器）模拟接口（可选）：0 3.3V（横滚、纵倾、航向）工作电压：4.5-30V功耗：360mW（航向角输出时）封装：重量：50g工作温度：-20℃-+55℃外形尺寸：58mm*58mm*22mm（长宽高）