简介:URM05是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10米，另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15 ，而大多数的超声波是60 。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选。性能描述：1． 工作电源：内带稳压电路，宽工作电压6V-24V.2． 工作电流：平时电流55mA，发送时瞬间电流2A。3． 工作温度范围：0℃～＋40℃。4． 接口方式：TTL电平脉宽。5． 工作频率49.5KHZ。探头方向角15 （-6dB）。6． 超声波距离测量：15厘米到10.5米。7． 工作模式：单回声模式和多回声模式。8． 模块尺寸：直径43mm，高度24mm。9． 模块重量：约19g模块测量角度 方向角15 （-6dB） 安装尺寸及接口引脚定义引脚：1．VDC: 电源 6-24V2A直流。2．GND: 电源负。3．ECHO：输出脚输出的高电平脉宽代表距离。147.9微妙等于1英寸（2.54厘米）。4．0SC : 振荡器输出。5．INIT:Initiate 开始触发引脚。6．BINH:BlankingInhibit消隐抑制，为高时屏蔽。7．BLNK:Blanking驱动为高回波无效在电源上电至少5毫秒后才可以把这个管脚置高发送超声波脉冲。发送16个49.4KHZ400V的脉冲。当启动发送脉冲模块内部讲产生一个2.38毫秒的内部消隐信号。如果想减少这个信号的时间可以将BINH脚置高停止内部消隐开始接收回波。2.38毫秒回波时间大概1.3英尺，相当于40厘米。 控制逻辑时序图 应用领域：机器人壁障导航测距仪器工程测量 工业控制