CJSYS型压电射流角速度传感器一、原理结构 CJSYS亦是利用惯性力敏感角速度，和传统陀螺的差别仅在于，它是用射流的线性动量()代替传统陀螺的角动量()。图1-5示出这两种惯性传感器工作原理类比，图中右边的坐标轴代表传统陀螺的力矩()、角动量()和输入角速度()，左边的坐标轴代表CJSYS的哥氏力、线性动量()和输入角速度()。图1-5 工作原理类比