三维压电射流角速度陀螺一、原理结构 三维压电射流角速度陀螺用于测量运动体三自由度的角速度，可同时输出模拟式和数字式信号，可选择任一自由度冗余输出。具有成本低、性能稳定、可靠性高、噪音低和耐力学环境能力强的特点，适用于运动物体的姿态测量及稳定系统。 三维压电射流角速度陀螺的三维角速度敏感头结构及其敏感轴向如图1-10所示，主要由气泵、气流腔、喷嘴、恒温气路、热敏丝座，以及热敏丝构成。各根热敏丝两端分别接到接线柱(ti)，t=x,y,z;i=1，2。每对彼此平行的热敏丝构成一维角速度敏感元件。 三维压电射流角速度陀螺中受哥氏力作用的物质为气体，而不是传统机电陀螺的作高速转动的机械转子，也不是其他类陀螺的振梁等部件。因此机械加工成本低，抗振动冲击能力强，整机寿命长；而且其角速度检测元件为质量可忽略不计的热敏丝(铂或钨丝)，对于直径10 m，长10mm的铂丝，在10000g作用下，其端部所受应力约为20MPa，远小于退火态铂丝的抗拉强度150MPa，而其应变不到0.01%，恢复后，完全可正常工作。所以，该陀螺可承受高过载。 三维压电射流角速度陀螺的电子线路原理方框图如图1-11所示。图中f()、f()和f()分别表示陀螺敏感输入角速度 在x、y、z正轴向的分量输出，f()、f()和f()分别表示陀螺敏感输入角速度 在x、y、z负轴向的分量的输出。图1-10 三维角速度敏感头结构及其敏感轴向示意图图1-11 电路原理方框图