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微机械陀螺仪CRG20-02
微机械陀螺仪CRG20-02简介：
微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。微机械陀螺仪CRG20-02特点：
1、独有的COS2θ硅环MEMS技术2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有SPI和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的ADC输入
10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正
12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
微机械陀螺仪CRG20-02应用：
应用于：1、平台稳定系统、仪器设备；
2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；
3、机器人；
4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；
5、摄像稳定等
微机械陀螺仪CRG20-02参数：
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输出格式 |
数字 |
模拟 |
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型号 |
CRG20 |
CRG20-01 |
CRG20-02 |
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角速率范围 |
±300 °/s |
±70 °/s |
±300 °/s |
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比例因子 典型 |
0.0312524 °/s |
26.67 mV/ °/s |
6.67 mV/ °/s |
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比例因子 全温变化 |
<±0.7% |
<±0.9% |
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非线性度 |
<±0.06% |
<±0.1% |
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零偏全温变化 |
<±0.4 °/s |
<±1.0 °/s |
<±1 °/s |
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随机游走 |
0.3°/rt hr |
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偏置稳定性 |
5°/hr |
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带宽 |
< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) |
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静态噪声 |
0.2º/s rms |
0.3º/s rms |
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温度 |
-40 - +105℃ |
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线性加速度 |
<100g |
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冲击 |
95g |
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震动 |
9g rms (20Hz-2kHz, 随机) |
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横轴灵敏度 |
<±2% |
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重量 |
<0.8g |
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电源电压 |
+4.75-+5.25V |
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电源电流 |
<60mA (稳态) |
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噪声和脉动 |
<5mV peak to peak |
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启动时间 |
<0.5s |
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RoHS一致性 |
是 |
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