HEIDENHAIN 735l17-02 ERN l331 1024 编码器

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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。


海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。


增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。

机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。

高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN

分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。

 

海德汉提供的法兰连接安装方式：

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这一分析也得到了国家统计局国民经济综合统计司司长、新闻发言人毛盛勇的证实。他在国务院新闻办公室新闻发布会上表示，6月份社会消费品零售总额之所以增长了9.8%，比5月份回升了1.2个百分点，其中一个主要原因就是汽车销售好于预期。

2005年6月，国美与海尔签订了包括空调、冰箱类应季商品在内的全部13大品类，总值高达6亿元的采购订单。此举也创造了国美同期与单一上游电器生产厂商一次性签订采购金额的最高纪录，为整个中国家电零售业的发展注入一剂强心针。从一起打拼到共同铸就中国零售业的阳关大道，国美和海尔并肩奋斗，通过多领域、深层次的合作，海尔产品在国美渠道的销售快速发展，海尔在国美年销售额突破百亿，曾实现单品单日销售万台的惊人记录。

爱尔兰、瑞典、丹麦、芬兰等国明确表示反对征收数字税，认为欧盟的改革应与OECD全球数字税改革相结合，不应在国际税法协议达成前草率行动。但是从国家来看，这些国家征税的态度区别在于，一部分国家更加秉承欧洲利益或者本国利益，认为本国的互联网企业被打压并在提供市场和资源的情况下不公平地转移了利润，另一部分国家则秉承更加全球化的观点并从实际的税收转移中获利，还有德国这样的国家由于担忧被美国打击，但又希望征税而显示出骑墙的态度。

中新网8月8日电 日前，“呼伦贝尔草原羊肉品牌战略发布会”在京举行。本次发布会由中国烹饪协会、内蒙古自治区餐饮与饭店行业协会和呼伦贝尔市人民政府共同主办。推出“呼伦贝尔草原羊肉”区域公用品牌，向全球喊出“世界的大草原 中国的好羊肉”。

两大协会数据为何“打架”？全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树解释，中汽协统计的数据是批发数据，乘联会发布的数据是整个车市零售数据，统计口径不一样，采集到的数据自然不同。

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位于北京市朝阳区四惠的一家4S店销售人员告诉记者，6月份汽车市场零售回暖主要原因是“国五车”清库存。为了回笼资金，无论是自主品牌，还是合资车，折扣力度都明显加大，八折甚至七折卖车的经销商并不少见。这些超常规的低价吸引了消费者提前购买车辆。而且，在“国五”清库存的阶段，主机厂已不再向渠道铺“国五”的车型，“国六”车型铺的较慢。所以，6月份批发数据的表现不如零售数据。

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近日，合众汽车还首度尝新品牌IP跨界合作，携手正在热映的《哪吒之魔童降世》联合打造新能源汽车国潮新风范，在业界掀起不小的浪潮。

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七夕临近，6日，58同城发布的《2019职场单身人才调研报告》显示，职场中，IT行业单身人才比例最高；60.4%职场单身人才渴望脱单，但又感觉“没有合适人选”。报告对北上广深四大一线城市，以及成都、重庆、西安、武汉、杭州、郑州、长沙、合肥、青岛、南京、沈阳等新一线城市职场单身人才进行了在线调研，此次受访者年龄集中在20-40岁，本科学历者占比76.4%。中新网

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中国工程院院士、国家动物健康与食品安全创新联盟理事长沈建忠表示，助力国民营养健康，支持国家营养工作，是所有食品安全健康工作者肩负的重要使命。

在发布会现场，12家企业代表与呼伦贝尔草原羊肉品牌授权代表签订了《呼伦贝尔草原羊肉品牌使用许可合同》。这12家企业均是呼伦贝尔市相关部门对各食品肉类严格仔细筛选后确认的企业，也是呼伦贝尔草原羊肉追溯平台的成员。