产品品牌：安川

产品型号：ES165

极数	1P	脱扣器电流	0（A）
产品认证	ISO9001	灭弧介质	空气式

产品说明: MOTOMAN-ES165N（YR-ES165N-A00）规格 机 械 结 构 垂直多关节型（6自由度） 载 荷 重 量 165kg 定 位 精 度 0.2mm 安 装 方 式 地面安装 本 体 重 量 1100kg 电 源 容 量* 7.5kVA 最 大 动 作 范 围 S 轴（回旋） 180 L 轴（下臂倾动） 76 ～ -60 U 轴（上臂倾动） 230 ～ -142.5 R 轴（手臂横摆） 360 [ 205 ]** B 轴（手腕俯仰） 130 [ 120 ]** T 轴（手腕回旋） 360 [ 200 ]** 最 大 速 度 S 轴 1.92rad/s，110 /s L 轴 1.92rad/s，110 /s U 轴 1.92rad/s，110 /s R 轴 3.05rad/s，175 /s B 轴 2.53rad/s，155 /s T 轴 4.19rad/s，240 /s 允 许 力 矩 R 轴 921N m B 轴 921N m T 轴 490N m 允 许 惯 性 力 矩（GD /4） R 轴 85kg m B 轴 85kg m T 轴 45kg m 安 装 环 境 温 度 0℃ ～ 45℃ 湿 度 20～80%RH（不能结露） 振 动 4.9m/s2（0.5G）以下 其 它 ．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源 本表使用SI单位表示 *：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 **：当使用外部电缆时