我公司DJS6-14型机器人（6轴6联动），采用垂直多关节串连关节结构，伺服电机驱动，最大工作负载3-6公斤，重复定位精度 0.05mm。主要用于零部件的搬运、弧焊、切割、涂胶、喷涂、等领域。 操作系统 本系统采用6轴联动，示教编程控制系统，系统特点： 1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码； 2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑； 3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段连续插补的运动控制； 4、16路输入，16路输出接口； 5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定； 6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作； 7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作； 8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 技术参数： 序号 项目 参数 说明 1 型号 DJS13-6 2 自由度 6轴6联动 3 驱动方式 伺服驱动 4 有效负载 3-6kg 重复定位精度 0.5mm 5 运动范围 J1轴 120 J2轴＋120 ～－65 J3轴＋85 ～－130 J4轴 160 J5轴 95 J6轴 250 6 额定速度 J1轴25 /s J2轴20 /s J3轴25 /s J4轴25 /s J5轴25 /s J6轴20 /s 7 周围环境 温度0～45℃ 湿度20～80％（不结露） 振动4.9m/s2以下 8 安装方式 地面安装 9 本体质量 92-100kg 10 高(手臂升直) 1300-1600mm 机器分结构 序号 项目 说明 J1轴 底座、底盘旋转机构，减速机，伺服电机，底座铁质 J2轴 手碗，手碗架，减速机，伺服电机，铁质手碗 J3轴 手臂架，减速机，伺服电机，铝质手臂架 J4轴 手臂，减速机，伺服驱动，铝质手臂架 J5轴 手臂头，减速机，伺服电机驱动，铁质手臂 J6轴 咀，减速机，伺服电机驱动，铁质咀 控制系统 6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码 电柜箱 铁质，内置控制系统，电气器材等