本实用新型涉斜齿轮硬齿面减速机，包括箱体，所述箱体上端设有与电机输出端连接的输入轴，其特征在于：所述输入轴与高速齿轮轴同轴连接，所述高速齿轮轴同轴的高速小齿轮通过中间齿轮组传动到低速齿轮轴上，所述低速齿轮轴的输出端与低速大齿轮齿合转动连接，所述低速大齿轮与输出轴同轴连接，所述低速齿轮轴的中间位置设有圆柱滚子轴承。采用以上技术方案后：减速机具有高强度、低噪音、模块化、传递扭矩大、启动平稳。

具体型号：

   底脚轴伸式安装斜齿轮减速机：R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167；  

   法兰轴伸式安装斜齿轮减速机：RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167；

   底脚轴伸式安装单级斜齿轮减速机：RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157；

   法兰轴伸式安装单级斜齿轮减速机：RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157

   底脚轴伸式安装组合型斜齿轮减速机：R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、R147R77、R147R87、R167R97、R167R107；

   法兰轴伸式安装组合型斜齿轮减速机：RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107。

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