传感器数据的获取是为了路径规划过程中路径的选择，利用路径面获取的路径点位置信息，吊装路径。在距离传感器的基础上，感知系统中同时还设置了陀螺仪和GPS来对吊装运动位置进行分析。在吊装过程中距离传感器将每个经过的路径用一个个路径点表示。吊装过程主要的运动形式主要包括起升、旋转和变幅等。研究的是给定站位点区域的吊装，在不考虑升降车带载行走的情况下，虽然升降车的的车轮也安装了传感器，但由于升降车吊装过程中不进行行走操作，车轮的传感器数据保持不变。所以主要研究的是升降车吊臂的传感器数据。将吊臂的末端放置一个传感器（或者GPS），则该传感器读取的位置与吊装物中点处于同于吊装面中。广东越秀32米路灯车出租-中桥建　　价格的对比，由于进口高空作业台和使用寿命的时间长所以价格比较昂贵点。和使用寿命都比国产好，那么购买用户会选择进口还是国产呢？近几年国产高空作业台也做得很好了，性价比也比较合理。　　国内高空作业机械发展现状：近几年高空作业机械的发展主要表现在以下几个方面：品种数量不断。10年前，高空作业台产品主要是剪叉式、套筒油缸式等产品为主，产品的移位大都靠手推为主。随着国民经济和城市建设的发展，需求量逐年，各种规格的新产品近几年较快。

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直臂式高空作业车尤其能凸显出其施工灵活性及实用性，主要的一点做事快稳又方便，可以随时，360度旋转高空灵活作业。我们的宗旨是“以为基础，以服务为宗旨，以客户为中心”，对社会负责，让客户满意，成为新老客户信赖的合作伙伴。

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