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(2)独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的要求，速度控制准确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。

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