古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪中期，欧洲人运用人力和畜力，简单的驱动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动； 到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。广东博罗车载式高空车出租-中桥建多桅柱铝合金台达到了22m，并研制了防爆型桅柱铝合金台和自行式桅柱铝合金台，率先在国内同行取得了CE认证。全液压底盘驱动型自行式高空作业台，作业高度可达26.7m；开发完成了绝缘型高空作业车，其产品的工作斗耐电压20kV/5min，工作斗内衬耐电压50kV/5min，绝缘臂耐电压可达到100kV/1min。以上产品填补了国内该类型产品的空白，达到了上先进水。此外，在高空作业车产品上。上下层同时进行工作时，中间必须搭设严密牢固的防护隔板，罩棚或其他隔离设施，工作人员必须戴帽。冬季在低于零下十度进行露天高处工作，必要时应该在施工地区附近设有取暖的休息所，取暖设备应有专人管理，注意防火。在6级及以上的大风以及暴雨、打雷、大雾等恶劣天气，应停止露天高处作业。禁止登在不坚固的结构上(如石棉瓦屋顶)进行工作。为了防止误登，应在这种结构的必要地点挂上警告牌。

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