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距离传感器数据获取, 根据前面对距离传感器的介绍，距离传感器传感器的主要参数位于查找表，由查找表的特性，查找表的值正序且增序排列。对中的lookupTable节点参数进行设置。 表示的是对于0米的距离，传感器的返回值为1000，且没有噪声；对于0.1米的距离，传感器的返回值是1000，噪声的偏差为10%(100)；对于0.2米的距离，传感器的返回值是400，噪声的偏差为40%等等。未直接在查找表的距离将直接线性内插。 当期望响应值的期望噪声偏差相反时，响应值随输入值，但噪声响应减小。 传感器响应与障碍物距离及噪声三者的关系由传感器响应、障碍物距离、噪声三者的关系图可知，在进行吊装过程中当吊装物接近障碍物时，会产生一个响应值，距离越近传感器的返回值越大， 传感器在吊装过程中接近墙体时检测到的数据信息。操作规范必须配置经过专门培训，合格，持证上岗的专业操作人员。

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