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臂架型起重机能够将货物搬到较远的地方，因为其具有能够外伸的长臂架。主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。要注意对电动驱动的高空作业台要对电池部分的，定时检查电池的电量，对于欠电的电池要单独充电；要定期检查电池接线部位的螺丝是否有松动；检查电池电解液的容积等等。　　1846年，部工业用水压式升降台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。1854年，美国技工奥蒂斯发明了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了升降台。　1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降台，后改用电梯。1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降台还在使用着110多年前的机械设备。

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起重小车沿桥架上的轨道运行，通过桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。悬空与攀登作业、操作台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护。

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古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪中期，欧洲人运用人力和畜力，简单的驱动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；高处作业高度在2--5m时，称为一级高处作业。高处作业高度在5m以上至15m时，称为二级高处作业。高处作业高度在15m以上至30m时，称为高处作业。 　　据新闻报道:高空作业的问题一直以来都是比较头痛的问题， 　随着工业化发展的不断推进，问题都当作首要问题看待。尤其是高空作业行业，对安　全的要求更加严格。但伴随着高空作业台的产生，功能的不断完善，对于高空作业的安　全问题就不再那么棘手了。以下是关于高空作业问题的注意事项。

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