1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。18世纪，机械力开始在升降台使用发展。1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用衡物的人员升降台。1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降台安装在英国的一家工厂。揭阳电力抢修车出租服务中心欢迎您传感器数据的获取是为了路径规划过程中路径的选择，利用路径面获取的路径点位置信息，吊装路径。在距离传感器的基础上，感知系统中同时还设置了陀螺仪和GPS来对吊装运动位置进行分析。在吊装过程中距离传感器将每个经过的路径用一个个路径点表示。吊装过程主要的运动形式主要包括起升、旋转和变幅等。研究的是给定站位点区域的吊装，在不考虑升降车带载行走的情况下，虽然升降车的的车轮也安装了传感器，但由于升降车吊装过程中不进行行走操作，车轮的传感器数据保持不变。所以主要研究的是升降车吊臂的传感器数据。将吊臂的末端放置一个传感器（或者GPS），则该传感器读取的位置与吊装物中点处于同于吊装面中。

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