产品品牌：ABB

产品型号：IRB6640

承载能力: 130 - 235kg
到达距离: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2m
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
更高有效载荷
有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的最大需求。
提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
机器人型号 到达距离 承重能力 防护等级

6640-180 2.55 m 180 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640-235 2.55 m 235 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640-205 2.75 m 205 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640-185 2.8 m 185 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640-130 3.2 m 130 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640ID-200 2.55 m 200 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

6640ID-170 2.75 m 170 kg IP 67, 洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一轴外框 250 kg

IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证 ]

轴运动 6640工作范围 6640ID工作范围 最大速度

轴1旋转 170 to -170 170 to -170 100- 110 /s

轴2臂 85 to -65 85 to -65 90 /s

轴3臂 70 to -180 70 to -180 90 /s

轴4腕 300 to -300 300 to -300 * 170- 190 /s

轴5弯曲 120 to -120 100 to -100 120- 140 /s

轴6翻转 360 to -360 300 to -300 190- 235 /s

* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 300 to -300

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