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控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，内企业控制器尚未形成市场竞争优势。内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与外产品差距的关键零部件，内控制器与外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。例如当时在研制涡喷6的时候由于机械加工能力严重落后，曾人工打磨数千个发动机叶片，耗费了相当大的人力和时间。1980年以来，科学技术迅速发展，各争攀科技树，作为工业制造的关键一环，机床被列入“863计划”重点攻关。这一时期的机床数控化和产化有了较大的进步。随着中美蜜月期的到来，加快了对西方技术引进。据说当时从日本引进数控机床，不仅仅获得了软件源码、电路图纸、系统框架图，日本还派专家来指导。
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