1984年参加无线电视新秀歌唱大赛入行，1986年加入香港电视广播有限公司。1996年参演《天地男儿》饰演反派徐家立走红，1997年主演《难兄难弟》饰演李奇，1998年主演家族剧《天地豪情》饰演卓尚文，1999年主演商战剧《创世纪》饰演叶荣添。

1997年、1998年和2002年凭借《难兄难弟》、《天地豪情》和《流金岁月》三次夺得TVB万千星辉颁奖典礼“最佳男主角”，是TVB首位三次夺得此奖项的艺人。1998年，推出唱片《天地豪情》获IFPI双白金销量；同年在香港红馆举行4场个人演唱会，成为首位在红馆开个唱的TVB全约艺人。

2002年主演台庆剧《流金岁月》饰演丁善本。 2003年离开TVB赴中国内地发展，2006年主演电视剧《昭君出塞》饰演呼韩邪单于，2009年主演电视剧《郑和下西洋》饰演郑和，2013年出演电视剧《精忠岳飞》饰演秦桧。  2007年6月凭借《昭君出塞》 获得内地电视剧风云盛典“港台最受欢迎男演员”奖。2012年8月凭借《创世纪》中的角色“叶荣添”获得亚洲偶像盛典90年代经典角色大奖。2014年10月获得温德姆星月榜样颁奖盛典“年度最具实力男演员奖”。