靴脚陆龟是亚洲最大的陆龟，是一种不可思议的动物，体重可达20公斤。背甲相对较低，椎盾区域向下凹陷，在婆罗洲发现的亚种为棕色，腹甲稍有些发白。前肢的外侧有巨大的鳞片，大腿上长着一对瘤状的鳞片，这对鳞片是如此之大以至于这个品种有时被称为六腿陆龟。