五轴联动镗铣床数控机床与普通机床相比，其主传动系统主要具有以下特点。1)主轴转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。2)主轴调速范围宽，速度变换迅速可靠。3)刚度高、抗振性强。4)热变形小。电动机、主轴、传动系统都会发热，要求温升小，热变形小，散热好。5)精度高、传动平稳、噪声低。6)主传动链尽可能短。7)恒切削速度加工。设主轴恒定的旋转速度为咒，线速度v= n7rD，即随着直径的减小，线速度也在减小，为了获得稳定的线速度，随着加工的进行，通过调节主轴的转速行使得保持恒定的线切削速度。8)自动快速换刀。当数控机床的主运动是刀具旋转运动时，由于机床可以进行多工序加工，工序变换时刀具也更换，因此要求能够自动换刀。五轴龙门镗铣床工作台尺寸：3000×（6000-12000）mm，两立柱间距离：3900mm，允许最大荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×12个，龙门架最大行程-X1、X2轴：6500-12500mm，,滑鞍最大行程-Y轴：4100mm，主轴最大行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：最大：1700mm，最小：200mm，主轴   转速范围：100-18000r/min，,最大输出扭矩：125N .m，c轴最大转角：±360度，A轴最大转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，快速移动    X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；五轴联动镗铣床执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴       ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998     X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330）   X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控系统：SIEMENS 840D。