具有楼层三维空间立体定位功能、 具有运动轨迹跟踪记录显示功能、具有楼层高度和经纬度显示功能。具有楼层俯视仰视左右调节功能， 具有视频传输语音双向对讲功能.具有预案存储轨迹视频录放功能。 ◆ 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。 ◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。 ◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。 ◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。 ◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。 ◆ 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。 ◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。 ◆ DW-II型消防员三维定位设备（图1），是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系（图2）。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统（图3）。是一款国内外最先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。 图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件 图3 3G音视频传输头盔 ◆ DW-II型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌地图快速生成三维地理参考模型（图4），通过鼠标点击结构角落点的位置（图5），输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图（图6）。 图4、三维定位GOGO地图 图5、标定建筑物结构点位置 图6、3G音视频传输头盔 ◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度（图7），行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息（图8），可对实施执行任务的队员准确追踪定位（图9），快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。 系统应用于消防救援，特警实战，人防救援和危险区人员。