消防员3维定位救援指挥系统包括：便携式高清电脑主机及终端接收部件、现场定位部件、无线中转部件、音视频传输部件或通信对讲部件五个主要部分。 该产品最多可以显示4-8个人的运动画面，采用GPS定位技术，地磁计算技术，加速度计算技术，高度计算等技术，通过谷歌地图软件包能在现场快速形成地理参考三维坐标模型，准确的显示救援现场楼房楼层的三维空间位置和高度，准确标明消防员在三维现场的运动轨迹 ，在无 GPS 环境下能准确追踪他们所处的具体位置，延伸的经度和纬度值。 该系统具有指挥员对现场人员监视的功能，运动轨迹和距离显示功能。楼的方位指示功能，楼层的俯视、仰视和旋转调节功能。单人或多人楼层自动切换显示功能。人员的状态和方位监测功能，人员状态色标警示声音报功能。具有4-8人音视频传输对讲功能。 该系统能够为消防指挥员提供了现场人员在大楼中的位置信息、楼层信息及现场得音视频信息、温度信息、电池电压信息。通过楼层高度的自动标定和行动轨迹方位的提示，救援人员可快速抵达楼层现场，对遇险消防员可及时实施救助。