意大利OBERACE电动拧紧轴 -高精度(扭矩/转角)输出控制，HQ-PRO全自动拧紧过程控制，使其尤其适用于具有高要求的汽车及部件、发动机、压缩机、泵类、精密仪器、电子设备等产品的螺栓、螺母、轮胎、螺钉拧紧装配； -设置：扭矩、转角、正反转、转速、时间，可编多组拧紧程序；记录拧紧过程的数据； -可以组装成各种:螺栓拧紧机、螺母拧紧机、螺丝(螺钉)拧紧机； 主要特征： 1、采用最先进的电机驱动，精密传动机构，拧紧过程控制系统HQ-PRO，使用寿命特长，适合高精度及高频率作业； 2、实时测量扭矩(指含传感器产品)和转速，反馈及自动微调输出； 3、控制及精度：扭矩范围0.4-150Nm(更高扭力根据需求也供应)，控制精度<=+/-1%(指含传感器产品)；转角控制精度<=+/-1度；控制转速及正反转； 4、丰富、灵活的拧紧过程控制，可以进行“扭矩控制法”或“扭矩-转角控制法”的拧紧装配；可编程，控制拧紧过程-拧紧、松脱、预紧扭矩、扭矩、转角、转速、正反转、时间、上下限扭矩值、限时或限转角到达上下限扭矩范围等；可以预设5组程序(相应5个不同的拧紧装配作业)，每程序(过程)包含5个作业步骤(每个步骤设置:拧紧扭矩、转角、转速、时间等)，及过程末各参数的上下限值--每程序共35个设置参数；可以只调用一组拧紧程序，也可以先后调用多组拧紧程序以便满足复杂的拧紧要求； 5、实时显示拧紧过程的扭矩值；存储1024组拧紧数据(峰值)，及存储最后一个拧紧过程的扭矩-时间曲线（分辨率0.01秒）；可以传送数据到PC或上位控制器，并可以打印报告； 6、人机界面：液晶显示4行x20字符，9键键盘输入(或者触磨屏显示和输入，图形界面75x40mm)，简单、方便地设置拧紧程序，快速提取预设程序； 7、通过RS232C接口可以连接到PC或上位控制器，读取实时或存储的数据(作记录、统计、分析、追溯等用途)； 8、带拧紧出错报警接口，急停开关接口，启动/重置开关接口，作业完成信号接口，24V直流电源输出口，及其它通讯和诊断功能接口； 9、含可伸缩轴，自动柔性压取螺母，和避免硬碰撞； 10、拧紧轴带法兰,很容易安装到拧紧机架； 11、每个单轴拧紧单元包含：a.拧紧轴，含或不含传感器；b.控制器；c.电源和信号电缆； 12、ACE拧紧单元是一个完整的闭环系统(右上图)，已经可以完成拧紧作业，已含触磨屏人机界面，不需另外配置PLC或PC，只需设置拧紧程序即可使用； 13、控制器外形尺寸400x250x500，重量16kg； 14、电源AC220V单相，工业插头。 功能扩展： 1、将多个ACE单轴拧紧单元组装成多轴拧紧机；或再加上位机和组态软件等，配置成可以集中控制、数据收集、处理的系统； 2、多轴可变轴距机构，满足一套多轴拧紧机用于对多个产品的拧紧作业。 3、配合机器人、机械手臂或平面定位机构使用，或组装成多功能拧紧机； 4、数据集中传输，传输拧紧轴的数据到PC或上位机； 5、可以扩展数据记忆卡容量； 6、设置每个循环装配连接件的数量，并发出“循环完成”信号； 7、远程多程序(或多扭力)选择器； 典型拧紧工艺过程：(由ACE拧紧轴组成的四轴组合电动拧紧机) 人工将四个螺母拧入工件上的螺栓，预紧-->工件被准确输送到四轴拧紧机下方，各拧紧轴对准各螺母-->四轴拧紧机轴向移动到位，ACE上的弹性轴连套筒准确捉取到螺母-->ACE中高速拧入螺母到达一个预设低扭矩值-->ACE低速拧入螺母到达一个预设中间扭矩值，马上停转，待四轴都到达此扭矩值后-->ACE四轴同时低速拧入螺母到达预设的转角后停转-->四轴拧紧机轴向退回-->工件被输送到下一工位或退回原位 网址资料：http://www.oberchina.com/ober_automation.htm