铜蜗轮模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。一种由蜗杆与蜗轮啮合所构成的蜗轮蜗杆传动机构，在蜗杆的螺旋齿终端附近设有结合突起，在蜗轮的一部分上设有制动部，通过蜗杆与蜗轮的连动转动，使此结合突起从轴向和平行方动机构，在蜗杆的螺旋齿终端附近设有结合突起，在蜗轮的一部分上设有制动部，通过蜗杆与蜗轮的连动转动，使此结合突起从轴向和平行方向与制动部啮合，可使此蜗杆停转。也可将上述螺旋齿的终端构成这种结合突起，或将蜗轮6的一部分齿削除，在此部分上形成结合突起，这种结构可简化设计并降低成本。 

蜗轮蜗杆配合传动机构特点：

  1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

  2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

  3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

  4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

  5、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

  6、蜗杆轴向力较大。

蜗轮蜗杆的计算公式：

  1、传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数

  2、中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2

  3、蜗轮吼径=（齿数+2）×模数

  4、蜗轮节径=模数×齿数

  5、蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数

  6、蜗杆导程=π×模数×头数

  7、螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径

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