1． 主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连 十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。 （从动叉 向十字轴平面的速度投影） 。2． 主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉 向十字轴平面的速度投影） 。3． 主从动轴的转角转速关系。两轴交角越大，转速 越大，传动轴的不等速性越差。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件： ①． 第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；②． 第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。由于在采用非独立悬架时，变速器和主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。