YG履带式小挖机主要介绍了小型挖掘机的技术发展趋势、结构原理、维护与保养内容、主要技术参数，对小型挖掘机的故障诊断方法、测试与调整步骤和分解与组装步骤作了具体的分析和描述。为帮助读者更好地学习和掌握挖掘机技术知识，以玉工15-922-9、30-9等3吨左右挖掘机的主要液压件为例，详细叙述了其结构、作用和工作过程及拆装程序。近年来，随着我国经济的快速发展，履带式360度旋转小挖掘机市场逐渐升温，被业内人士普遍看好。目前，我国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础建设的高峰期，但前些年使用的高速公路等基础设施，正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变，因此小型化的土方工程施工会越来越多，微型小型挖掘机的需求也会更加旺盛。国家“十二五”规划未来五年“加快发展现代农业”和“加强农村基础设施建设和公共服务”作为农村建设的重点，小挖掘机作为农村水利建设施工的主要工程机械必定会有一个较大的增长。小挖机的维修也必定是一个巨大的市场。

挖掘机在工程机械中以结构复杂、配合精密、技术含量高、工况变化大、施工环境恶劣为特点，已成为机电液一体化的高科技产品。主动维护与快速正确修理对充分发挥挖掘机的效能、延长使用寿命、降低消耗显得尤为重要。小挖机的故障诊断过程，是对小挖的结构、工作原理进行全面分析并结合故障现象综合判断的过程，需要维修人员具有非常专业的技术知识和丰富的现场实践经验。市场上现有的一些相关的书籍绝大部分介绍的是中型挖掘机的原理和维修知识。鉴于此，我们编写了本手册，希望能对广大从事挖掘机使用与维修的技术人员有所帮助。