ZigBee无线(定位)传感器网络系统ZigBee-WSN2由1.PC机部分、2.网关部分、3.路由节点部分、4.传感器节点部分四部分组成，通过演示程序，用户可以很方便的实现传感器网络，无线化，网络化，规模化的演示。1．PC机：与网关有线相连，可视化上位机界面，完成和网关之间的通信以及利用网关间接的对整个网络进行观察、监测、控制；2．网关：负责建立网络，完成将计算机发送到网关的的配置数据无线发送给路各参考接点和移动接点；以及接收路由各节点传回来的数据并将接收到的有效数据有线传给计算机。3．参考节点：参考接点是一个静止的知道自己位置的接点。这个接点必须正确的配置在定位区域中的位置。它的任务是提供一个包含自己位置X、Y坐标和RSSI值的信息包给移动接点。4．移动节点：移动接点能够与离自己最近的参考接点通话，收集这些接点的X、Y坐标和RSSI值，根据这些信息和输入参数（A、N）一起计算自己位置信息。然后将适当的信息发送给网关，通过网关与计算机形成另一个直观的系统。 该系统以4个CC2430参考节点(ReferenceNode)，构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络，参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，一个盲节点CC2431通过自身的定位引擎不断确定自身的精确位置，CC2431定位具有以下特点：1、采用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯。2、完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。3、盲节点自动计算自己的精确位置。4、定位精度0.25米。