GR-87是一个高效能、低耗电的智能型卫星接收模块或称做卫星接收引擎，它采用美国瑟孚SiRFstarIII公司所设计的第三代卫星定位接收芯片，是一个完整的卫星定位接收器具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。称主要参数芯片组SIRF3灵敏度-159DB功耗　搜索时：45mA定位后：35mA外观尺寸25.4(长)x25.4(宽)x7(高)mm重量7克操作溫度摄氏 40 C ---- +80 C储存溫度摄氏 45 C ---- +85 C工作电压3.3 5.5V（VDC）卫星通道20定位资料更新一秒定位时间（平均值）热启动：1秒暖启动：38秒冷启动：42秒定位精度位置：10米圆周誤差（CEP）速度：0.1米/秒时间：1微秒使用范围海拔高度：18000小于米速度：小于515米/秒输出格式TTL数据输出(nmea0183)GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84传输速率4800，9600，38400可选天线连接方式外接天线（mmcx）备用电池有模块连接方式6PIN数据线