TK6916数控落地镗铣床采用递推算法后，偏差函数F的计算只与终点坐标(X。，L)的值有关，而不涉及动点坐标(Xi，Yi)的值，且不需要进行乘法运算，新动点的偏差函数可由上一个动点的偏差函数值递推出来（减y。或加X。）。因此，该算法相当简单，易于实现。但要一步步速推，且需知道开始加工点处的偏差值。一般是采用人工方法将刀具移到加工起点（对刀），这时刀具正好处于直线上，当然也就没有偏差，所以递推开始时偏差函数的初始值为Fo—O。镗轴直径：160mm，主轴锥孔：ISO 7:24 No50，铣轴直径：260，主轴转速：10-1000r/min，主轴最大扭矩：3000N.m，滑枕截面：460*460，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000递增)mm，主轴箱(拖板)垂直行程Y：2000mm(2500、3000选项)，滑枕行程Z：700，主轴箱摆角A：-，立柱转角B：-，主轴行程W：700mm，数控落地镗主电机功率：37/51kw，切削进给速度                   X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：Z,W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:6 W:3 m/min，刀库容量：40 ，刀柄规格：ISO 7:24 JT50 ，钉标准：LD50D，定位精度       X、Y、Z、W：X:0.026/1000mm，Y，Z,W：0.026，A、B：-sec.重复定位精度          X、Y、Z、W：X:0.015mm，A、B：-sec,机床外形尺寸（长×宽×高）: 9000×3200×5600mm, 数控落地镗铣床机床重量:37000kg,电气总容量:85KVA,数控系统:SIEMENS 840D.