新闻：赤峰透气性跑道技术规定

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
产品特点：

主要材料是双组份聚氨酯，基础层为天然橡胶及人工橡胶，混合矿物质填充剂、稳定剂及色料在280-300℃的高温加硫硬化一体成型。结动科学和材质科学，能充分满足和体现运动员参与者对跑道的专业要求。、
无溶剂塑胶跑道工艺说明

新闻：赤峰透气性跑道技术规定
[5]  无溶剂塑胶跑道是由无毒的运动面层材料做成的环保型塑胶跑道，属于二苯二异酸酯（MDI）体系。MDI合成面层材料无溶剂、无臭味、无污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有毒的TDI体系聚氨酯跑道材料的环保型运动铺装材料，性能先进、高科技含量、、可再生、适合各种条件下使用，对人体危害较小。

其具体特点如下：

1：不含TDI，不含苯、甲苯、等有毒挥发性溶剂，不含增塑剂，无重金属等有害添加物，无任何挥发性气味，对人体和环境友好，完全符合环保要求；
2：施工便捷、粘接力强、铺设效率高、固化速度快、适应喷涂或机械摊铺等不同的施工要求，铺设过程无异味，不影响学校正常教学活动和周围居民正常生活；
新闻：赤峰透气性跑道技术规定

3：投入使用后无异味、无任何有害物质排放，减少对环境的污染。

预制型跑道铺装工艺说明：
具有、环保、优异的耐候性，经济耐用，多色彩效果。安装便捷，只需使用我们配套提供的专用粘接剂，在少量人力和机械条件下，即可将跑道卷材铺贴在密实的基础上，安装完全跑道在24小时后即可投入正常的使用。而且具有免的特点。

混合型跑道铺装工艺说明：
塑胶跑道铺装施工工艺是采用三步施工法进行铺装的。首先在胶液中加入适量的橡胶粒，摊铺底胶厚度为8毫米，待其固化后，在上面再铺装厚度为2毫米的胶液，用人工均匀地撒上红颗粒，回收多余胶粒，后在上面喷一层胶液。

 
新闻：赤峰透气性跑道技术规定以混合后的石英纤维、酚醛纤维和酚醛空心微球作为增强体,加入酚醛树脂制备出复合材料。研究了酚醛空心微球不同配比对复合材料各项力学性能、隔热性能、微观形貌的影响。结果表明,酚醛空心微球能降低复合材料的密度,提升隔热性能,降低力学性能。当酚醛空心微球含量为6%时,酚醛空心微球分散均匀,复合材料的隔热性能有明显提升,材料的比拉伸强度和比压缩强度值,获得的效益。采用沥青混合料轮碾成型机,运用等体积参数原则,研究了Evotherm温拌沥青混合料的集料加热温度、混合料成型温度下限值.结果表明:运用马歇尔-轮碾分步设计法设计的温拌沥青混合料水稳定性及疲劳性能试验结果均优于热拌沥青混合料,其他指标与热拌沥青混合料相当;在材料组成、成型方式相同的情况下,借助热拌沥青混合料成熟的油石比设计方法以及马歇尔-轮碾分步设计法可以较为准确地确定温拌沥青混合料集料加热温度和混合料成型温度,使设计的温拌沥青混合料降温环保效果显著.