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2009年中国机器人竞赛中增加了游中国项目，机器人巡游这种类型比赛虽然在各种机器人比赛中屡次出现，但在全国比赛中却是首次。比赛难度较以前比赛高。主要从专业知识和竞赛策略上考察参赛学生对专业知识的掌握程度和对知识的综合运用能力。我们的游中国机器人能够在较短时间内完成比赛基本要求，开放竞赛程序，具备寻迹、路径规划、任务规划等分项竞赛调试程序。
规格参数 |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 参数说明 |
1 | X100控制器 | 套 | 1 | 主频72MHZ，运行速度90DMIPs |
2 | LCD显示屏 | 块 | 1 | 14*6字符，带背光 |
3 | 大功率电机驱动卡 | 套 | 2 | 2*2路25V、20A大功率输出 |
4 | 地面寻迹搜救卡 | 块 | 2 | 8通道高精度地灰检测 |
5 | 微动开关 | 个 | 4 | 触碰检测 |
6 | 数字指南针 | 套 | 1 | 精度±1度 |
7 | 竞赛专用电机I | 只 | 4 | 减速比1:23 |
8 | 防滑橡胶轮胎II | 只 | 4 | 64mm齿纹橡胶防滑胎 |
9 | 12V锂电池（聚合物） | 块 | 1 | 2200MAH锂聚合物，带保护板 |
10 | 12V专用充电器 | 只 | 1 |
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11 | 电源并联座 | 个 | 1 | 带过流保护（35A） |
12 | 可调稳压模块 | 套 | 2 |
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13 | 辅助充电模块 | 个 | 1 |
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14 | 小导轮 | 包 | 1 |
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15 | 09版游中国底盘 | 套 | 1 | 2mm黑色环氧树脂板 |
16 | USB下载线 | 根 | 1 |
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17 | BRD2.0开发系统 | 套 | 1 |
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18 | 机器人专用箱I | 个 | 1 | 蓝色 |
