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管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。

还要检验功课职员对劳动任务、安对策是否明白,功课职员应运用的安带、梯子、防毒等工是否齐备,是否适合安要求.同时,监护人要挑选适度的监护地方,关注自己防御,应时刻做好事件的所有筹划劳动,绝无法摆脱现场.地下管道疏导存在肯定的危险性,疏导操纵前肯定要对管道实行安解析.经理老鼠仓，说好保本变巨亏，买被坑请到【曝光台】。无故遭盗刷，存款变，被骗请猛戳【金融曝光台】。生意社06月20日讯6月20日，德州德田化工5万吨/年法异装置开工负荷6成，工厂对外报价7200元/吨，实单可商谈。(文章来源：生意社)进入【新浪财经股吧】讨论文章关键词：异德州化工我要反馈保存网页热门推荐APP专享添加喜爱打印增大字体减小字体一大波美食正在向你逼近。重要内容提示：●投资标的名称：大厂自治县智汇热力有限公司（终以核准登记名称为准）●投资金额：1,000万元币一、对外投资概述（一）对外投资的基本情况百川能源股份有限公司（以下简称“公司”）全资子公司百川燃气有限公司（以下简称“百川燃气”）因经营发展需要，拟投资设立全资子公司大厂自治县智汇热力有限公司（终名称以登记核准登记名称为准），百川燃气拟以现金方式出资1,000万元币，占注册资本的。

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