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当整个机械手与某个物体接触时，光波导管就会弯曲，从而扭曲光信号，允许机械手跟随手指一起移动。通过这些变化便可获取机械手触摸的物体数据，使得机器人更好地模拟人类的触觉。虽然光波导管早在20世纪70年代就已经诞生，但制造成本很高，工艺也很复杂。然而，软刻蚀和3D打印技术的出现降低了这种技术的开发难度，使之可以用于软派机器人。GentleBot在肢领域的前景非常明显，商用、用和制造应用前景更加广阔。但这项技术的发明人还希望能够开发仿生机器人，从而探索人类无法前往的空间。
手动-电动（卷管机）（卷板机）（滚圆机）（卷平机）（压平机）（卷管机）（校平机）三轴卷板机、四轴压平机、五轴平网机等。
(手动-电动)卷圆机提供于使用很广泛建筑、建材、电厂、制 、环保 、石油、化工、冶金、保温工程、钣金工程等行业．设备、管道、罐体、阀门的加工与保温金属外表安装与制作设备。通过轧边机加工的管道保温外壳造型美观、无缝隙、可加工制作弯头、罐体封头、变径、三通等各种形状的钣金制作。本厂自行加工的制作的轧边机很有人性化，制作弯头、变径、三通、封头等都可以随意调节。使用很简单。使用寿命长，易维护。

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大城县久恒机械设备厂产品系列（卷板机、滚圆机、卷管机、卷圆机，卷筒机）三辊，偏三星，四棍校平机，五棍压平机（手动-电动）保温卷圆机、保温卷板机、保温滚圆机、保温卷管机、保温卷筒机、锥形卷板机、小型卷板机、电动卷板机、电动卷板机、 60公分卷板机、70公分卷圆机、80公分卷板机、90公分卷板机、1米卷板机、1.2米卷圆机、1.3米卷筒机、1.5米卷板机、1.6米卷板机、1.7卷板机、1.8米卷板机、2米卷板机、2.2米卷板机、2.5米卷板机、2.8米卷板机、3米卷板机、3.5米卷板机、4米卷板机电动铁皮卷圆机（卷筒机）是种新型高质量,益的卷圆装置.其结构独特.具有体积小.能耗低.效率高,无噪音安装使用方便.操作简单.承载能量强.寿命长.卷圆速度快.产品质量可靠等优点。
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主要用于铁皮、铝皮、铜板、不锈钢板等金属板材的卷筒成型操作 。操作简单通俗易懂采用新型的制作方法 ；结实耐用。
 久恒机械设备厂专业生产研发各种保温轧边机 起线机 卷圆机 折弯机 压边机卷板机 滚圆机 卷管机 保温设备一体机 脚踩剪板机 平网机 校平机 撸边机等可根据客户需要加工定做们将以好的质量优惠价格满足客户的需求
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2005年成立之初，公司就从美一家140年历史的企业手中收购一条精密零件生产线，2010年收购德尔福奥地利工厂的配气生产线。当时，这些生产线价格不高，但是技术含量却是一流，公司直接将设备、专利、技术人员搬到武汉，进行消化、收和生产，成本低、速度快、效果好，快速完成了技术积累。为了完全收技术，该公司每年将销售收入的8%投入研发，引进高端人才，不断进行技术创新。如今，东方骏驰的技术实力早已超过当年引入的生产线。